wypadek jako kierujący w aucie należącym do kogoś innego a NW

Witam,

miałam na autostradzie kolizję- w wyniku wymuszenia pierwszeństwa przez auto jadące przede mną wpadłam w poślizg i uderzyłam o barierki. Kierowca, który wymusił pierwszeństwo nie zatrzymał się, więc nie wiem kto to był. na miejsce nie wzywałam policji, gdyż tak mi doradzono (szkody niewielkie). Od razu po wypadku pojechałam do szpitala, gdzie stwierdzono uraz kręgosłupa szyjnego. Auto, którym jechałam nie należy do mnie- jest mojego narzeczonego, który ma wykupione OC z NW. Czy jako kierowca tego auta, bez udokumentowania wypadku (wzywania policji) mogę ubiegać się o odszkodowanie? w wypisie z SOR jest zaznaczone, że przyjechałam po kolizji, w której byłam kierowcą.

Z góry dziękuję za porady.